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LPKF MotionSystem

Das LPKF MotionSystem® ist eine modular aufgebaute Motorsteuerung. Die modulare Bauweise ermöglicht eine sehr flexible Anpassung an verschiedene Steuerungsaufgaben. Somit lassen sich auch komplexe Anlagen ohne Entwicklungsaufwand in kurzer Zeit konfigurieren. Die 19 Zoll Modultechnik bietet eine hohe Kompatibilität bei der Integration in bereits bestehende Systeme.

Die LPKF MotionSystem®-Steuerungen werden auf Kundenwunsch in unserem Haus konfiguriert und gefertigt.

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  • Universelle Ansteuerung von Schritt-, Servo-  und Linearmotoren
  • Synchrone Bahnsteuerung für 1 bis 6 Motorachsen
  • Lineare und zirkulare Bahninterpolation mit Mikrometer genauer Stützstellengenerierung
  • Dynamische Regelalgorithmen für Position, Geschwindigkeit und Phasenstrom
  • Hohe Bahngenauigkeit durch absoluten Synchronlauf über alle Bewegungsachsen
  • Einfache Erweiterung dank moderner Plug and Play Technik
  • Komfortable Softwaretools für die Inbetriebnahme und Programmierung:
    LPKF MotionTools – Inbetriebname- und Konfigurationssoftware
    VisualControl® - Programmierschnittstellen

  • Produktinformation
    LPKF MotionSystem
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  • Kommandobeschreibung
    LPKF MotionSystem
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3183.jpg MP25 -  Bahngenerator und Kommunikationsmodul

Das Signalprozessormodul MP25 übernimmt die zentrale Steuerung aller Baugruppen auf dem MotionBus, die Bahnsynchronisation und die Kommunikation zum PC.
  • Zwei serielle Kommunikationsinterfaces (RS232)
  • Kommandovorgabe über das RS232- Interface oder über einen Adapter zum VME-Bus
  • Bahngenerator für bis zu 6 synchrone Motorachsen
  • Lineare und zirkulare Bahninterpolation über alle 6 Achsen mit hoher Dynamik und einer Synchronität besser 0,1µs
  • Programmierbare Positionsauflösung bis in den nm- Bereich
  • Geschwingikeits- und Beschleunigungsprofile sind für jede Achse getrennt programmierbar

  • Produktinformation MP25
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Bestellbezeichnung: MP25  Artikel-Nr: 420011

3185.jpg STEPCON

Das Modul STEPCON dient der Überwachung der  Endlagenschalter, Referenzpunkte und Statussignale
für bis zu 6 Motorachsen.
  • Systemkonfiguration ( Achskonfiguration )
  • Schrittverriegelung beim Erreichen eines Endlagenschalters
  • Frei programmierbarer Interruptcontroller
  • Online-Überwachung von:
    - Referenzpunkt (6 Kanäle)
    - Endlagenschalter (12 Kanäle)
    - Druckluft (1 Kanal)
    - Status der Motorendstufen (6 Kanäle)

  • Produktinformation STEPCON
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Bestellbezeichnung: STEPCON  Artikel-Nr: 420005

3168.jpg BIN-IO8 - I/O-Schnittstellenkarte

Das Modul BIN-IO8 ist eine universelle industrietaugliche I/O-Schnittstellenkarte.
8 binäre Eingänge
  • Eingangsspannung 5 V bis 26 V
  • Eingänge zueinander galvanisch entkoppelt
  • Frei programmierbarer Interruptcontroller

8 binäre Ausgänge
  • Power-MOS Ausgangsstufen 0 V bis 26 V
  • Dauerstrom je Kanal 1 A, für die direkte Ansteuerung von Aktoren, Ventilen und Relais
  • Integrierte Freilaufdiode
  • Kurzschlussfest
  • Kabelbruchdetektor für jeden Ausgang
  • Ausgänge galvanisch entkoppelt
  • Frei programmierbarer Interruptcontroller

  • Produktinformation BIN-IO8
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Bestellbezeichnung: BIN-IO8  Artikel-Nr: 420008

3171.jpg INTERCON - Koppelmodul zum VME-Bus

In Verbindung mit dem VME Bus Modul VME-CON wird eine schnelle parallele Datenverbindung zum VME-Bus hergestellt. Damit kann das MotionSystem® direkt vom VME-Bus aus gesteuert werden.
  • Datentransfer mit bis zu 10 MByte/s je Kanal
  • 16 Bit asynchroner bidirektionaler FIFO-Puffer,
    2 x 2k Word
  • 16 Bit asynchrones bidirektionales R/W-Direkt-Register
  • 2 x 16 Bit Statusregister
  • Interrupt-Management zwischen den Bus-Systemen

  • Produktinformation INTERCON
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Bestellbezeichnung: INTERCON  Artikel-Nr: 420018

3186.jpg VME-CON - VME-Bus Interface

Die Baugruppe VME-CON ist eine VME-Bus Karte, die in Verbindung mit dem INTERCON Modul eine schnelle parallele Datenverbindung zum MotionSystem® hergestellt. Damit kann das MotionSystem® direkt vom VME-Bus aus gesteuert werden.
  • Datentransfer mit bis zu 10 MByte/s je Kanal
  • 16 Bit asynchroner bidirektionaler FIFO-Puffer,
    2 x 2 kWord
  • 16 Bit asynchrones bidirektionales R/W-Direkt-Register
  • 2 x 16 Bit Statusregister
  • Interrupt-Management zwischen den Bus-Systemen

  • Produktinformation VME-CON
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Bestellbezeichnung: VME-CON  Artikel-Nr: 420017

3170.jpg HSR - Servoregler

Das Servoreglermodul HSR erlaubt die dynamische Regelung  von Position und Bahnbewegung eines Antriebes mit Positionsmesssystem. Auf Grund der extrem kurzen Abtastperiode von 1 µs und der totzeitfreien Messsignalverarbeitung wird ein ausgezeichnetes Bahnverhalten und eine extrem feinfühlige Positionierung erreicht.
  • PID - Kaskadenregler für Position und Geschwindigkeit
  • Hohe Dynamik durch quasi abtastfreie Reglerstruktur
  • Interface für inkrementelle Encoder
  • Integrierter Interpolator für analoge Encodersignale
  • Interpolationsfaktor von 16 - 256 stufenlos einstellbar
  • Überwachung von:
    - Referenzpunkt und Endlagenschalter
    - Schleppfehler
    - Motorbelastung I²t
    - Endstufenstatus
    - Amplitude und Offset der Encodersignale

  • Produktinformation HSR
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Bestellbezeichnung: HSR  Artikel-Nr: 420230

3167.gif AMP20 - Einphasige Leistungsendstufe für DC-Motoren

Das  Modul AMP20 ist eine universelle und kompakte Leistungsendstufe für die Ansteuerung von kommutierten Gleichstrommotoren, einphasigen Linearmotoren, Tauchspulantrieben und anderen  elektromagnetischen Aktoren.
  • Digitale Leistungsendstufe in H-Brücken Schaltung
  • Integrierter Stromregelkreis
  • Steuer- und Überwachungslogik
  • Motor-Zwischenkreisspannung: 15 V bis 50 V
  • Nenndauerstrom:  ± 10 A
  • Spitzenstrom:  ± 20 A
  • PWM-Taktfrequenz:  20 kHz
  • Motoranschluss: zweipolig
  • Analoge Sollwertvorgabe: ± 10 V - Schnittstelle
  • Freigabeeingang: TTL
  • Fehlerstatusausgang: TTL, Open-Collector
  • LED-Anzeige für Power ON und ERROR

  • Produktinformation AMP20
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Bestellbezeichnung: AMP20  Artikel-Nr: 420016

MS-ETEL - Ankopplung für ETEL Servoverstärker
 
Das Modul MS-ETEL erlaubt die Kopplung von  Servoverstärkern der Firma ETEL aus der Baureihe  DSBxx mit dem LPKF MotionSystem. Damit wird es möglich, Antriebseinheiten, die mit Linearmotoren der Firma ETEL bestückt sind, in das LPKF Steuerungskonzept einzubeziehen.
  • Frontseitige Kopplung über 2 Kabel zwischen der MS-ETEL und dem DSBxx Servoverstärker
  • Übertragung der Positionsdaten und Statusmeldungen
  • LED Statusanzeige

  • Produktinformation MS-ETEL
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Bestellbezeichnung: MS-ETEL  Artikel-Nr: 420025

3169.gif EMERG - Einschaltmodul mit NOTAUS

Das Modul erlaubt das Einschalten der Betriebsspannung im MotionSystem mit einem Schlüsselschalter. Die integrierte NOTAUS-Funktion trennt kritische Funktionsgruppen der Steuerung schnell vom Netz, wenn ein Notschalter betätigt wird.
  • Einschalten des Systems über einen Schlüsselschalter
  • Rücksetzen der NOTAUS-Funktion über Schlüsselschalter
  • LED Statusanzeige für die Betriebsspannungen und NOTAUS

  • Produktinformation EMERG
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Bestellbezeichnung: EMERG  Artikel-Nr: 420021


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by cybox hameln