LPKF MotionSystem
Das LPKF MotionSystem® ist eine modular aufgebaute Motorsteuerung. Die modulare Bauweise ermöglicht eine sehr flexible Anpassung an verschiedene Steuerungsaufgaben. Somit lassen sich auch komplexe Anlagen ohne Entwicklungsaufwand in kurzer Zeit konfigurieren. Die 19 Zoll Modultechnik bietet eine hohe Kompatibilität bei der Integration in bereits bestehende Systeme.
Die LPKF MotionSystem®-Steuerungen werden auf Kundenwunsch in unserem Haus konfiguriert und gefertigt.
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MP25 - Bahngenerator und Kommunikationsmodul
Das Signalprozessormodul MP25 übernimmt die zentrale Steuerung aller Baugruppen auf dem MotionBus, die Bahnsynchronisation und die Kommunikation zum PC. |
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- Zwei serielle Kommunikationsinterfaces (RS232)
- Kommandovorgabe über das RS232- Interface oder über einen Adapter zum VME-Bus
- Bahngenerator für bis zu 6 synchrone Motorachsen
- Lineare und zirkulare Bahninterpolation über alle 6 Achsen mit hoher Dynamik und einer Synchronität besser 0,1µs
- Programmierbare Positionsauflösung bis in den nm- Bereich
- Geschwingikeits- und Beschleunigungsprofile sind für jede Achse getrennt programmierbar
- Produktinformation MP25
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| Bestellbezeichnung: |
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MP25 Artikel-Nr: 420011 |
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STEPCON
Das Modul STEPCON dient der Überwachung der Endlagenschalter, Referenzpunkte und Statussignale
für bis zu 6 Motorachsen. |
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- Systemkonfiguration ( Achskonfiguration )
- Schrittverriegelung beim Erreichen eines Endlagenschalters
- Frei programmierbarer Interruptcontroller
- Online-Überwachung von:
- Referenzpunkt (6 Kanäle)
- Endlagenschalter (12 Kanäle)
- Druckluft (1 Kanal)
- Status der Motorendstufen (6 Kanäle)
- Produktinformation STEPCON
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| Bestellbezeichnung: |
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STEPCON Artikel-Nr: 420005 |
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BIN-IO8 - I/O-Schnittstellenkarte
Das Modul BIN-IO8 ist eine universelle industrietaugliche I/O-Schnittstellenkarte. |
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8 binäre Eingänge
- Eingangsspannung 5 V bis 26 V
- Eingänge zueinander galvanisch entkoppelt
- Frei programmierbarer Interruptcontroller
8 binäre Ausgänge
- Power-MOS Ausgangsstufen 0 V bis 26 V
- Dauerstrom je Kanal 1 A, für die direkte Ansteuerung von Aktoren, Ventilen und Relais
- Integrierte Freilaufdiode
- Kurzschlussfest
- Kabelbruchdetektor für jeden Ausgang
- Ausgänge galvanisch entkoppelt
- Frei programmierbarer Interruptcontroller
- Produktinformation BIN-IO8
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| Bestellbezeichnung: |
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BIN-IO8 Artikel-Nr: 420008 |
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INTERCON - Koppelmodul zum VME-Bus
In Verbindung mit dem VME Bus Modul VME-CON wird eine schnelle parallele Datenverbindung zum VME-Bus hergestellt. Damit kann das MotionSystem® direkt vom VME-Bus aus gesteuert werden. |
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- Datentransfer mit bis zu 10 MByte/s je Kanal
- 16 Bit asynchroner bidirektionaler FIFO-Puffer,
2 x 2k Word - 16 Bit asynchrones bidirektionales R/W-Direkt-Register
- 2 x 16 Bit Statusregister
- Interrupt-Management zwischen den Bus-Systemen
- Produktinformation INTERCON
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| Bestellbezeichnung: |
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INTERCON Artikel-Nr: 420018 |
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VME-CON - VME-Bus Interface
Die Baugruppe VME-CON ist eine VME-Bus Karte, die in Verbindung mit dem INTERCON Modul eine schnelle parallele Datenverbindung zum MotionSystem® hergestellt. Damit kann das MotionSystem® direkt vom VME-Bus aus gesteuert werden. |
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- Datentransfer mit bis zu 10 MByte/s je Kanal
- 16 Bit asynchroner bidirektionaler FIFO-Puffer,
2 x 2 kWord - 16 Bit asynchrones bidirektionales R/W-Direkt-Register
- 2 x 16 Bit Statusregister
- Interrupt-Management zwischen den Bus-Systemen
- Produktinformation VME-CON
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| Bestellbezeichnung: |
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VME-CON Artikel-Nr: 420017 |
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HSR - Servoregler
Das Servoreglermodul HSR erlaubt die dynamische Regelung von Position und Bahnbewegung eines Antriebes mit Positionsmesssystem. Auf Grund der extrem kurzen Abtastperiode von 1 µs und der totzeitfreien Messsignalverarbeitung wird ein ausgezeichnetes Bahnverhalten und eine extrem feinfühlige Positionierung erreicht. |
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- PID - Kaskadenregler für Position und Geschwindigkeit
- Hohe Dynamik durch quasi abtastfreie Reglerstruktur
- Interface für inkrementelle Encoder
- Integrierter Interpolator für analoge Encodersignale
- Interpolationsfaktor von 16 - 256 stufenlos einstellbar
- Überwachung von:
- Referenzpunkt und Endlagenschalter
- Schleppfehler
- Motorbelastung I²t
- Endstufenstatus
- Amplitude und Offset der Encodersignale
- Produktinformation HSR
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| Bestellbezeichnung: |
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HSR Artikel-Nr: 420230 |
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AMP20 - Einphasige Leistungsendstufe für DC-Motoren
Das Modul AMP20 ist eine universelle und kompakte Leistungsendstufe für die Ansteuerung von kommutierten Gleichstrommotoren, einphasigen Linearmotoren, Tauchspulantrieben und anderen elektromagnetischen Aktoren. |
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- Digitale Leistungsendstufe in H-Brücken Schaltung
- Integrierter Stromregelkreis
- Steuer- und Überwachungslogik
- Motor-Zwischenkreisspannung: 15 V bis 50 V
- Nenndauerstrom: ± 10 A
- Spitzenstrom: ± 20 A
- PWM-Taktfrequenz: 20 kHz
- Motoranschluss: zweipolig
- Analoge Sollwertvorgabe: ± 10 V - Schnittstelle
- Freigabeeingang: TTL
- Fehlerstatusausgang: TTL, Open-Collector
- LED-Anzeige für Power ON und ERROR
- Produktinformation AMP20
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| Bestellbezeichnung: |
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AMP20 Artikel-Nr: 420016 |
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MS-ETEL - Ankopplung für ETEL Servoverstärker
Das Modul MS-ETEL erlaubt die Kopplung von Servoverstärkern der Firma ETEL aus der Baureihe DSBxx mit dem LPKF MotionSystem. Damit wird es möglich, Antriebseinheiten, die mit Linearmotoren der Firma ETEL bestückt sind, in das LPKF Steuerungskonzept einzubeziehen. |
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- Frontseitige Kopplung über 2 Kabel zwischen der MS-ETEL und dem DSBxx Servoverstärker
- Übertragung der Positionsdaten und Statusmeldungen
- LED Statusanzeige
- Produktinformation MS-ETEL
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| Bestellbezeichnung: |
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MS-ETEL Artikel-Nr: 420025 |
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EMERG - Einschaltmodul mit NOTAUS
Das Modul erlaubt das Einschalten der Betriebsspannung im MotionSystem mit einem Schlüsselschalter. Die integrierte NOTAUS-Funktion trennt kritische Funktionsgruppen der Steuerung schnell vom Netz, wenn ein Notschalter betätigt wird. |
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- Einschalten des Systems über einen Schlüsselschalter
- Rücksetzen der NOTAUS-Funktion über Schlüsselschalter
- LED Statusanzeige für die Betriebsspannungen und NOTAUS
- Produktinformation EMERG
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| Bestellbezeichnung: |
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EMERG Artikel-Nr: 420021 |