Die SMCU II ist eine Motorsteuerung für die hochsynchrone Bahnsteuerung von 2 Achsen. Es können DC-, 2- und 3-phasige Servo-, Schritt- und Linearmotoren angeschlossen werden. Leistungsfähige Algorithmen und hohe Abtastraten gewährleisten eine hohe Güte der Regelung.
Über einen lokalen CAN-Bus kann die SMCU II mit bis zu 3 DAC1005 erweitert werden, so dass bis zu 5 Achsen synchron auf einer Bahn gesteuert werden können.
Die Interfaces für Endschalter, digitale und analoge Ein- und Ausgänge sind integriert. Optional kann die SMCU II mit je einem Encoderinterface pro Achse sowie einem Triggerinterface erweitert werden. Die Kommunikation mit dem Leitrechner erfolgt über die serielle Schnittstelle (RS232) mit dem VisualControl®-API.
Die Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen mit den LPKF MotionTools.

Technische Daten

Allgemein:		leistungsfähige digitale Steuerung für die hochsynchrone Bahnsteuerund von 2 Achsen
Betriebsspannungen:		5 V (Logik) 24 V (Ein- / Ausgänge) 12 V – 100 V (Motor)
Endstufe:		zwei frei konfigurierbare Motorendstufen
unterstützte Motoren:		DC-Motoren 2- und 3-phasige Schrittmotoren 2- und 3-phasige Servo- und Linearmotoren
Leistungsdaten:		± 5 A / 100V (SMCU II / -A / -M / -AM) ± 7 A (± 15 A Spitze) / 100V (SMCU II-P / -AP / -MP / -AMP)
Encoderinterface:		ein Encoderinterface pro Achse (SMCU II-M/ -AM /-MP /-AMP) unterstützt Inkrementalgeber und analoge Encoder
Inkrementalgeber:		differentielle Eingangssignale (RS422), A, /A, B, /B, I, /I
analoger Encoder:		differentielle Eingangssignale (1 Vss), SIN, /SIN, COS, /COS, REF, /REF integrierte 4- bis 2048-fache Interpolation der Analogsignale Onlinekorrektur von Amplituden-, Offset- und Phasenfehlern
Endschalter:		4 aktive oder passive Endlagenschalter
Ein- / Ausgänge:		8 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge
digitale Eingänge:		0 V - 12 V (24 V, mit externem Widerstand) optisch isoliert
digitale Ausgänge:		24 V / 0,2 A (0,4 A Spitze) kurzschlussfest optisch isoliert
analoge Eingänge:		0 V – 5 V Auflösung: 10 Bit
Triggerinterface:		konfigurierbarer Pulsgenerator zur Erzeugung von Triggerpulsen synchron zur Bahnbewegung (SMCU II-A /-AP /-AM /-AMP)
Ausgang:		differentielles Ausgangssignal (RS422) optisch isoliert
Kommunikation:		RS232 zum PC USB zum PC, nur zur Konfiguration geeignet LocalCOM für die einfache Erweiterung zu einer 3- bis 5-Achsensteuerung
Abmessungen:		Kassette 6HE / 9TE (255 x 169 x 45 mm)
Gewicht:		800 g
Schutzklasse:		IP 20

Bestellbezeichnung

SMCU II SMCU II-A SMCU II-P SMCU II-AP SMCU II-M SMCU II-AM SMCU II-MP SMCU II-AMP

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