Der Achscontroller DAC1005-R ist ein universeller Motorcontroller für eine Achse. Das Modul erfüllt die CANopen® Standards DS 301 (Kommunikationsprofil) und DSP 402 (Geräteprofil) und ist vom CAN in Automation e.V. zertifiziert. Es können Gleichstrom-, 2- und 3-phasige Servo-, Schritt- und Linearmotoren angeschlossen werden. Leistungsfähige Algorithmen und hohe Abtastraten gewährleisten eine hohe Güte der Regelung. Die Interfaces für Endschalter, digitale und analoge Ein- und Ausgänge sowie Encoder sind integriert.
Alternativ zu CANopen ist die Kommunikation mit dem Leitrechner über die serielle Schnittstelle (RS232) mit dem VisualControl®-API möglich.
Die Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen mit den LPKF MotionTools.

Technische Daten

Allgemein:		universelle digitale Motorsteuerung für eine Achse
Betriebsspannungen:		24 V ( Logik, Ein-/Ausgänge) 12 V – 100 V (Motor)
Endstufe:		frei konfigurierbare Motorendstufe
unterstützte Motoren:		DC-Motoren 2- und 3-phasige Schrittmotoren 2- und 3-phasige Servo- und Linearmotoren
Endstufendaten:		± 5 A / 100 V
Encoderinterface:		unterstützt Inkrementalgeber und analoge Encoder
Inkrementalgeber:		differentielle Eingangssignale (RS422), A / B / I
analoger Encoder:		differentielle Eingangssignale (1 Vss), SIN / COS / REF integrierte 4- bis 2048-fache Interpolation der Analogsignale Amplituden-, Offset- und Phasenfehlerkorrektur
Endschalter:		2 aktive oder passive Endlagenschalter
Ein- / Ausgänge:		4 digitale Kanäle oder 1 digitaler Kanal und 3 analoge Eingänge jeder digitale Kanal ist als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
digitale Eingänge:		0 V – 24 V
digitale Ausgänge:		24 V / 0,2 A (0,4 A Spitze) kurzschlussfest
analoge Eingänge:		0 V – 5 V Auflösung: 10 Bit
Kommunikation:		RS232 zum PC CAN, CANopen DS 301 / DSP 402 oder LocalCOM
Abmessungen:		46 x 123 x  95 mm
Gewicht:		300 g

Bestellbezeichnung

• DAC1005-R

Artikel-Nr.:

780200