Der Achscontroller DAC1005 ist ein universeller Motorcontroller für eine Achse. Das Modul erfüllt die CANopen Standards DS 301 (Kommunikationsprofil) und DSP 402 (Geräteprofil) und ist vom CAN in Automation e.V. zertifiziert. Es können Gleichstrom-, 2- und 3-phasige Servo-, Schritt- und Linearmotoren angeschlossen werden. Leistungsfähige Algorithmen und hohe Abtastraten gewährleisten eine hohe Güte der Regelung. Die Interfaces für Endschalter, digitale und analoge Ein- und Ausgänge sowie Encoder sind integriert.
Alternativ zu CANopen ist die Kommunikation mit dem Leitrechner über die serielle Schnittstelle (RS232) mit dem VisualControl®-API möglich.
Die Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen mit den LPKF MotionTools.

Technische Daten

Allgemein:		universelle digitale Motorsteuerung für eine Achse
Betriebsspannungen:		24 V ( Logik, Ein-/Ausgänge) 12 V – 100 V (Motor)
Endstufe:		frei konfigurierbare Motorendstufe
unterstützte Motoren:		DC-Motoren 2- und 3-phasige Schrittmotoren 2- und 3-phasige Servo- und Linearmotoren
Endstufendaten:		± 5 A / 100 V
Encoderinterface:		unterstützt Inkrementalgeber und analoge Encoder
Inkrementalgeber:		differentielle Eingangssignale (RS422), A / B / I
analoger Encoder:		differentielle Eingangssignale (1 Vss), SIN / COS / REF integrierte 4- bis 2048-fache Interpolation der Analogsignale Amplituden-, Offset- und Phasenfehlerkorrektur
Endschalter:		2 aktive oder passive Endlagenschalter
Ein- / Ausgänge:		4 digitale Kanäle oder 1 digitaler Kanal und 3 analoge Eingänge jeder digitale Kanal ist als Ein- oder Ausgang konfigurierbar
digitale Eingänge:		0 V – 24 V
digitale Ausgänge:		24 V / 0,2 A (0,4 A Spitze) kurzschlussfest
analoge Eingänge:		0 V – 5 V Auflösung: 10 Bit
Kommunikation:		RS232 zum PC CAN, CANopen DS 301 / DSP 402 oder LocalCOM
Abmessungen:		105 x 85 x  26 mm
Gewicht:		300 g

Bestellbezeichnung

• DAC1005

Artikel-Nr.:

780142